À 22 de Fevereiro de 1857, nascia em Londres Robert Stenphenson Smith Baden Powell.
Filho do pastor e professor H. G., Baden Powell, ficou órfão de pai aos 3 anos de idade e assim sua mãe Henriette Smith ficou com a árdua tarefa de criar 7 filhos, tendo o mais velho 13 anos e o mais novo apenas 1 mês. Além disto, teve Mrs. Henriette Smith o encargo de criar os três filhos do casamento anterior de seu marido, cujo o mais velho tinha 22 anos. Foi graças a esta extraordinária mulher que B.P. pode, nos seus primeiros anos de vida, vivenciar uma sadia educação que certamente se refletiu positivamente no Movimento que mais tarde fundou. Suas primeiras lições foram ensinadas por sua mãe que certamente se inspirou nos métodos adotados pelo finado marido na educação dos filhos mais velhos.
O Prof. Baden Powell habitualmente ensinava a seus filhos, fora de casa, onde quer que fosse, através dos recursos naturais, usando como tal: as plantas, os animais, a natureza…. Ao retornarem ao lar, franquiava-lhes sua biblioteca para que pesquisassem e discutissem com ele as dúvidas por ventura surgidas. Sempre, por mais ocupado que estivesse, estava aberto ao diálogo. Isto fez com que os jovens se motivassem de forma científica para a história natural e com isto nada menos surpreendente que a constatação, de que o aprendizado da vida ao ar livre tivesse sido prioritariamente absorvida por aqueles jovens em detrimento ao aprendizado das letras, Baden Powell cresceu num berço sadio e mais tarde ao ingressar no Colégio Chartehouse não foi um aluno brilhante e nem menos o grande atleta, no entanto, era por todos querido e tomava parte em todas as atividades colegiais tais como teatro, música e futebol. Foi no colégio que desenvolveu seus dotes teatrais, reconhecendo mais tarde o grande valor educacional iniciou suas atividades de explorador, rastreando animais e descobrindo por si mesmo maravilhosos elementos da natureza. Foi com seus irmãos, mais tarde, que tomou gosto pelas atividades do mar, viajando num barco feito de tonéis o Kon-i-noor, chegando até as costas da Noruega.
Passaram-se os tempos e B.P. num concurso para a Cavalaria foi classificado em 2º lugar sobre um total de 700 candidatos. Como militar, em 1876, foi designado para servir em Bombaim no 13º Regimento de Hussardos. Naquela época era considerado muito mais um autômato do que um homem, a cantina era seu único divertimento e a bebida a solução de todos os seus males. Durante todos os anos que passou na Índia, Baden Powell, trabalhou com afinco para elevar o nível humanístico do militar, dar-lhe o maior número o mais duradouro divertimento merecendo inclusive respeito á sua própria personalidade. Assim, jamais considerou um soldado como uma máquina, mas um indivíduo em constante evolução que devia permanentemente desenvolver suas próprias capacidades.
Durante os 02 anos que passou na Índia, nos seus tempos livres, desenhava em seu bangalô e isto atraía os filhos dos oficiais com que também brincava nos momentos de lazer, ensinado-lhes canções e jogos.
Após esse tempo B.P., adoeceu e por isto foi mandado à Inglaterra em licença para tratamento de saúde. Logo se restabeleceu e retornou à Índia onde seu regimento tinha sido transferido para fronteira Noroeste. Por seu talento, perspicácia e qualidade de explorador, foi promovido a Capitão com 26 anos.
Em 1884 em viagem de retorno á Inglaterra, seu Regimento foi repentinamente, enviado á África do Sul. Em local desconhecido, usava disfarces passou 30 dias fazendo reconhecimento do local não sendo identificado até por seus próprios companheiros. Na África Oriental Portuguesa B.P. aprendeu muitos macetes da vida mateira que mais tarde utilizou no Escotismo. Retornou á Inglaterra e posteriormente a África do Sul. Finalmente após 21 anos de serviço dos Hussardos foi promovido a Coronel passando a comandar os seus próprios homens do 5º Batalhão de Dragões da Índia. Em 1899 foi novamente enviado à África do Sul onde sua maior glória foi a defesa de Mafeking onde 1000 homens resistiram 217 dias o cerco de 7000 Boers. Aí B.P. teve a oportunidade de idealizar e praticar com os jovens tarefas não guerreiras e que foram o embrião do Escotismo. Neste cerco, jovens foram utilizados como carteiros, sinaleiro, enfermeiros, etc. Estas experiências demonstraram ter tanto êxito, que escreveu o livro:” AIDS TO SCOUTING” com a finalidade de transmitir estas experiências a outros oficiais. De regresso á Inglaterra, terminada a guerra na África, B.P. se interessou pelo adestramento da juventude para vida cívica. Isto o conduzia a fazer um estudo intenso sobre os métodos utilizados em diferentes países para educação da juventude. Depois de discutir suas idéias com alguns dos seus amigos, B.P. determina ensinar o que ele havia aprendido, em um acampamento experimental na Ilha de Browsea, em 1907, que foi o berço do Movimento Escoteiro. Nascia ai o Movimento Escoteiro.